브리지 인스펙션 UAV 테어드 시스템 (Bridge Inspection UAV Tethered System) 은 다리 구조물의 밑부분의 균열을 검사하기 위한 매우 정확하고 무한한 내구성 UAV 시스템이다.MYUAV는 연결된 전원 공급을 통해 UAV에 지속적인 전력을 공급합니다., UAV가 비행을 하고 장시간 검사 작업을 수행할 수 있게 해줍니다.
1시스템 구성
연결된 전원 공급 장치:브릿지 표면이나 지상에 배치되어 전기 연결을 통해 UAV에 지속적인 전력을 공급합니다.
UAV:고해상도 영상 촬영 시스템 (예를 들어, 기말과 흔들림 방지 카메라) 을 장착하여, 다리 표면을 검사합니다.
내비게이션 및 위치 모듈:무인 항공기를 탐색하고 위치하고 초기 이미지와 다리 표면에 해당하는 위치 정보를 얻기 위해 관성 내비게이션 시스템 및/또는 GPS 시스템을 사용한다.
데이터 처리 모듈:이미지 획득 모듈, 위치 및 내비게이션 모듈, 데이터 처리 및 저장에 책임이 있는 프로세서 및 메모리를 포함한다.
2시험 과정
초기 이미지 획득:UAV는 다리 갑판이나 바닥에서 이륙하고 착륙하여 다리 표면을 촬영하고 초기 이미지를 취득합니다.
회색 스케일 수정:불규칙한 보조 조명으로 인한 잡음 신호를 제거하기 위해 초기 이미지에 회색 스케일 보정이 수행됩니다.
이미지 세분화:교정된 이미지는 픽셀 레벨 이미지, 셀 레벨 이미지 및 블록 레벨 이미지로 나뉘며 무작위 잡음 신호는 회색 스케일 계산으로 제거됩니다.그리고 그 다음 다리 표면의 배경 신호는 이웃 차이 히스토그램 세분화 계산을 기반으로 제거됩니다., 다리 표면에 균열 영역을 감지하기 위해.
가장자리 추적:가장자리 추적은 균열 영역에서 균열의 기하학적 특징을 추출하기 위해 수행됩니다.
데이터 처리:인공지능 인식 기술을 사용하여 얻은 이미지 데이터를 처리하여 질병 지점을 식별하고 3D 시각화로 표시합니다.
3- 연결된 드론의 장점
조작이 쉽다:운영자는 다리나 지상에서 안전한 곳에 있고, 작업이 간단하고 정상적인 교통에 영향을 주지 않습니다.
강한 내구성:간단한 드론과 비교하면 (약 30분 정도의 내구력) 연결된 드론은 지상 전력을 가지고 있으며 지속적으로 비행할 수 있습니다.
높은 탐지 정확성:인공지능 인식 기술과 결합된 고해상도 검사 이미지는 질병 지점의 식별을 더 정확하고 포괄적으로 합니다.
높은 안전성:인력 검사에 협력하기 위해 프레임이나 바구니를 만들 필요가 없어 안전성을 크게 향상시킵니다.
4적용 시나리오
다리 검사 UAV 연결 시스템은 다양한 유형의 다리를 검사하는 데 널리 사용됩니다.특히 접근하기 어려운 지역이나 잠재적인 안전 위험 요소가 있는 곳이 시스템 적용을 통해, 다리 질병과 이상은 시간에 발견 될 수 있습니다.교량 수리 및 유지보수에 대한 과학적 근거를 제공.
전반적으로, 기술의 지속적인 발전과 개선으로, MYUAV의 브릿지 검사 UAV 연결 시스템은 브릿지 검사 분야에서 점점 더 중요한 역할을 할 것입니다.
- 드론 솔루션 공급자
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